Pulebot 3000: Quienes somos

Pulebot 3.000 es el nuevo proyecto de Gonzalo Cea y Andrés Maturana, pensado para facilitar labores que resultan tediosas,como lo es lijar o pulir
Inicialmente se pensaba hacer un dispositivo que limpie, pero, al haber muchos objetos que ya realizaban esta labor quizimos ir más allá. Pensamos distintas funciones que podíamos dar al brazo robótico, la base de nuestro proyecto. Luesgo de ver distintas posibilidades, se decidió darle la función de puledora o lijadora, con un sistema giratorio en base a un motor de 3 volts.

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Vidéo de Presentación

Pulebot 3000
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Lamentablemente nuestro video no cuenta con audio, pero eso no impedirá que se muestren las utilidades de Pulebot 3.000.

Como se pudo apreciar en el vídeo, el brazo se mueve gracias al innovador sistema de jeringas, las cuales fueron llenadas con agua y conectadas mediante una sonda. Mientras un émbolo sube, el otro baja. Gracias a este mecanismo se puede mover el brazo y así, poder aprovechar al máximo su utilidad: Pulir.

Aparte de pulir, Pulebot 3.000 es capaz de cortar algunos objetos, siempre y cuando éstos sean delgados.

Galería de Imágenes

¿Cómo se usa?

Brazo Robótico:

Pulebot 3.000 está impulsado por un sistema hidráulico con jeringas, por lo tanto para que el brazo se mueva, es necesario pulsar/tirar el émbolo de la jeringa que NO va acoplada al soporte. Si se aprieta el émbolo el brazo irá hacia arriba y si se tira, irá hacia abajo.

Pulidora giratoria:

El motor de la pulidora funciona con 2 pilas AA de 1.5 volts (de preferencia alcalinas). Al no contar con interruplotor, es necesario poner las pilas para que la lija comience a girar, y sacar una o ambas pilas para que deje de hacerlo.

Para comenzar a pulir, basta con acercarlo a la superficie deseada y mover el brazo si es necesario.

El proyecto

El proyecto consiste en un Brazo Robótico, que impulsado por un sistema hidráulico a jeringas, mueve una lija-pulidora, que gira gracias a un motor de 3 volts. Gracias a este sistema se pueden pulir superficies como madera, a distintas alturas gracias a su brazo robótico.

Para su construcción se utilizaron los siguientes materiales.

• Una base de madera (18,5 cm x 14 cm x 4 cm)
• Soporte: listón de madera (48 cm x 4 cm x 4 cm)
• Brazo: listón de madera (40,5 cm x 4 cm x 3 cm)
• Portapilas 3 volts
  
• 2 pilas AA 1.5 volts c/u
  
• Jeringa 20 ml
• Sonda 110 cm
• Motor 3 volts
  
• Trozo de lija redondo (7,5 cm de díametro)
• Perno Mariposa
• Témpera Amarilla
• Témpera Negra

Características

Las jeringas permiten que la lijadore se mueva hacia arriba y hacia abajo, abarcando una mayor supericie. Al funcionar a base de agua, soporta sin ningún problema el peso del brazo, haciendo de el pulido una fácil labor.

El costo de fabricación es bajo, así que todos pueden contar con Pulebot 3.000. Está hecho con materiales amigables con el medioambiente (madera y pintura a base de agua [témpera]) y su utilización no requiere ningún tipo de conocimiento técnico (véase Modo de Uso)

Puede ser movido y manipulado fácilmente, ya que es liviano y de un tamaño práctico.

Es posible separar el brazo de su soporte, reducioendo el espacio al momento de ser guardado. Para esto, sólo vasta con girar una pieza del perno mariposa. Para ensamblarlo nuevamente, hay que realizar el proceso inversom procurando no dañar el disatema de jeringas o el sistema eléctrico.

En el caso de que se derrame agua de las jeringas, el sistema podrá seguir funcionando con normalidad, ya que el aire reemplaza al agua. Si se quiere reparar, basta con desensamblar la jeringa del soporte y llenarla con agua, estando una jeringa con el émbolo levantado y otra con el émbolo hacia dentro.