Inicialmente se pensaba hacer un dispositivo que limpie, pero, al haber muchos objetos que ya realizaban esta labor quizimos ir más allá. Pensamos distintas funciones que podíamos dar al brazo robótico, la base de nuestro proyecto. Luesgo de ver distintas posibilidades, se decidió darle la función de puledora o lijadora, con un sistema giratorio en base a un motor de 3 volts.

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